【机】 angle of rotation of joint
【计】 node; node point
【化】 nodal; nodal point; node
【医】 Gaussian points; nodal points
【经】 node
circumgyrate; gyre; gyrus; slew; turn; circumgyration; gyration
【计】 gyro
【化】 gyrate; revolution; rotate; swing; whirl
corner; angle; cape; contend; horn; wrestle; role
【医】 angle; anguli; angulus; Broca's angle; cornu; cornua; gonio-; horn
节点回转角（Node Rotation Angle）是机械工程与结构力学中的核心概念，指在复杂机械系统或结构模型中，节点（即连接多个构件的关键点）围绕其轴线发生的旋转角度变化值。该参数通常用于分析系统的动态稳定性、应力分布及能量传递效率。
从汉英对照角度，其英文术语可表述为“nodal rotation angle”或“joint rotational deflection”，常见于多体动力学仿真及桁架结构设计领域。例如，在机器人关节运动学模型中，节点回转角用于量化连杆间相对转动的极限范围，直接影响运动轨迹精度。
权威学术文献指出，节点回转角的计算需结合胡克定律与刚体运动方程，公式可表示为： $$ theta = frac{T cdot L}{G cdot J} $$ 其中，$T$为扭矩，$L$为构件长度，$G$为剪切模量，$J$为截面极惯性矩。该公式被《ASME机械设计手册》收录，成为工程校验标准之一。
参考来源：
“节点回转角”是一个专业术语，其含义需结合具体领域分析：
节点
在工程或电路中，节点指连接多个分支的关键点（如机械结构的铰接点或电路的交汇点）。例如，机械系统中的关节可视为节点。
回转角
指物体绕某一点旋转的角度。在机械领域，可能指部件安装或运动时的旋转量（如火花塞安装需旋转特定角度以紧固）。
节点回转角（Angle of Rotation of Joint）通常指机械系统中，节点（如关节、铰接点）在运动或受力时绕自身轴线旋转的角度值。例如：
不同领域可能对“回转角”有细微差异的解释，需结合具体上下文（如电路节点与机械节点的区别）。如需更详细的技术参数，建议参考机械工程手册或专业文献。
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