
【计】 servo
servo
【电】 servo
device; apparatus; fitting; installation; setting; unit
【计】 blaster; U
【化】 equipment; set; set up; setting
【医】 apparatus; device; fitting; installation; mounting; unit
【经】 equipment; installation
伺服装置(Servo Device)是一种通过闭环控制系统实现精准运动调节的机电一体化设备,其核心功能在于实时监测输出状态并与预设目标进行动态校准。该术语在汉英词典中对应英文为"servo mechanism"或"servo system",词源可追溯至拉丁语"servus"(意为"奴隶"),强调其"受控执行"的本质属性。
在技术构成层面,伺服装置由三大功能模块组成:①伺服电机(含永磁同步电机或交流感应电机)作为动力单元;②位置/速度传感器(如旋转变压器或光电编码器)负责反馈信号采集;③数字信号处理器(DSP)或专用控制器完成PID算法运算。这种闭环结构使其定位精度可达±0.001毫米,响应时间小于2毫秒(来源:《现代机电控制系统》,清华大学出版社2023版)。
实际应用领域涵盖:
技术演进方面,第三代智能伺服系统已集成EtherCAT总线通讯协议,支持1μs级同步周期,并通过ISO 13849-1安全认证。最新发展体现在数字孪生技术的融合应用,可在虚拟环境中预演伺服系统动态特性(来源:国际自动控制联合会2024年度报告)。
伺服装置(Servo Device)是一种通过反馈机制实现高精度控制的机电系统,其核心功能是使输出量(如位置、速度、力矩等)快速且准确地跟随输入指令的变化。以下是详细解释:
伺服装置的核心是闭环控制系统,通过传感器(如编码器)实时监测输出状态,并与输入指令对比,调整电机动作以消除误差。例如,当输入信号要求机械臂移动至某位置时,系统会持续修正电机动作,直至实际位置与目标一致。
伺服装置通过“感知-计算-执行”的闭环机制,实现了对复杂运动的高效控制,是现代自动化设备不可或缺的核心技术。如需进一步了解具体案例或技术参数,可参考来源(腾讯云开发者社区)和(伺服系统组成与应用)。
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