
【机】 servo-motor
servo
【电】 servo
chance; crucial point; engine; machine; occasion; organic; pivot; plane
flexible
【医】 machine
伺服机(伺服电机)在汉英词典中对应的标准译名为"servo motor"或"servomechanism",指通过闭环控制系统实现精确运动控制的驱动装置。根据《现代汉英综合大词典》的定义,该术语由"伺服"(servo,源自拉丁语"servus"意为"从属")和"机"(machine)构成,核心特征是能够根据反馈信号自动校正运动参数。
在机电工程领域,伺服机包含三个关键组件:传感器、控制器和执行机构,其工作原理符合《牛津工程学术词典》所述的"输入指令-误差检测-输出补偿"控制循环。典型应用场景包括工业机器人关节控制(重复定位精度可达±0.01mm)、航模舵机调节(转角范围普遍为0-180度)和数控机床进给系统(响应时间小于5ms)等。
与普通电动机相比,伺服机的核心区别在于内置的编码器系统,该特征在《机电一体化技术手册》中被强调为实现精准定位的关键要素。现代伺服系统已发展出交流伺服(AC servo)和直流伺服(DC servo)两大技术分支,其中交流伺服系统因具备更高的功率密度(可达3kW/kg)和更宽的调速范围(1:5000),在工业自动化领域占据主导地位。
“伺服机”是一个多义词,其含义根据语境不同分为以下两类:
基本定义
伺服机(Servo Motor)是伺服系统中的核心驱动装置,能够将电信号转化为精确的转矩和转速,控制机械元件的运动位置、速度或加速度。其名称源于希腊语“奴隶”(Servo),强调其对指令的绝对服从性。
工作原理
通过接收控制器信号(如PWM脉冲),伺服机内部的电路板驱动无核心马达和齿轮组,结合位置检测器实时反馈,实现高精度的角度或速度控制。例如,在遥控模型中,它负责驱动机械臂、转向等动作。
核心特性
基本含义
比喻完全顺从、依附他人的人,如同受控的机器。例如:“他在公司里像伺服机一样,毫无主见。”
起源与用法
该成语源于古代奴隶社会,形容奴隶对主人的绝对服从。现代多用于贬义,强调缺乏自主性。
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