v. 偏航；偏荡；摇首（yaw 的现在分词）
As the plane climbed to 370 feet, it started yawing.
飞机攀升到370英尺高时开始偏航。
The coupling of the rolling stability with the pithing and yawing is analyzed.
分析了滚动稳定性与杆身和偏航的耦合。
They were subject to violent yawing at low wind speeds .
它们在低风速下会发生强烈的偏离。
To study the way to settle the yawing and rolling stability.
研究解决无尾布局横航向稳定性的气动力措施。
She headed nearly due south, yawing, of course, all the time.
船头几乎朝向正南方，当然不时略有偏差。
yaw rate
角速度；偏航率
yaw angle
[航天]偏航角
n.|leeway;偏航；偏摇；左右摇摆
v.|sheering;偏航；偏荡；摇首（yaw的ing形式）
“yawing”（偏航）是物体绕其垂直轴旋转的角运动，常见于航空、航海和车辆动力学领域。该术语源于古诺尔斯语“jaga”，意为“摆动”。
在航空工程中，偏航指飞机绕垂直于机身纵轴（即垂直轴）的左右转向运动。飞行员通过方向舵控制偏航角，以修正飞行姿态或协调转弯。例如，当飞机遇到侧风时，偏航运动可帮助保持航向稳定性。
在船舶动力学中，偏航表现为船体因水流或舵效应对航向的偏移。国际海事组织（IMO）的研究表明，船舶偏航角超过5°时需及时调整舵角，否则可能引发航行事故。
在车辆工程领域，偏航率（yaw rate）是衡量汽车转向稳定性的关键参数。德国博世公司的技术文档指出，电子稳定程序（ESP）通过实时监测偏航率与驾驶员转向意图的差异，主动制动单侧车轮以防止侧滑。
偏航运动的数学表达为：
$$
psi(t) = int_{0}^{t} r(tau) dtau
$$
式中$psi$为偏航角，$r$为偏航角速率，$t$为时间。该公式被收录于美国航空航天局（NASA）的《飞行力学基础》教材。
“Yawing”是动词yaw 的现在分词形式，主要用于描述物体（如船舶、飞机、航天器等）在运动过程中偏离预定方向或航线 的现象。以下是详细解释：
如需进一步了解技术场景中的偏航控制（如飞行器姿态调整），可参考航空或船舶工程的专业资料。
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