伺服控制；[自] 随动控制
Servo valves are very important for servo control systems.
伺服阀是伺服控制系统中的重要元件。
Servo control system is one branch of motion control system.
伺服控制系统属于一种更为狭义的运动控制系统。
Double servo control, high precision orientation, size more nicety.
采用伺服控制，实现高精度定位，尺寸准确。
The power mechanism is the core in the pneumatic servo control system.
在气动伺服系统中，动力机构是其核心。
Control system consists of correspond control layer and servo control layer.
控制系统分为中央协调层和执行层结构。
伺服控制（Servo Control）是一种基于反馈机制的自动控制系统，通过实时调节执行机构（如电机）的运动参数（位置、速度、扭矩），使其精确跟踪目标值。该系统广泛应用于机器人、航空航天、工业自动化等领域，核心特征包含闭环控制、误差修正和动态响应优化。
伺服控制系统由控制器、伺服电机、传感器（如编码器）和功率放大器组成。控制器根据目标值与传感器反馈的差值（误差信号）生成控制指令，驱动电机减少误差。例如，机器人关节控制中，系统需在0.1秒内将旋转角度误差缩小至±0.01°（来源：IEEE Control Systems Society技术白皮书）。
伺服系统的传递函数可表示为： $$ G(s) = frac{K_p}{s(Ts+1)} $$ 其中$K_p$为比例增益，$T$为时间常数。现代系统常结合PID控制算法与模糊逻辑（来源：《现代控制工程》，Richard C. Dorf著），其状态空间方程为： $$ dot{x} = Ax + Bu y = Cx + Du $$
美国国家仪器(NI)发布的《运动控制基础指南》指出，高性能伺服系统需满足ISO 13849-1安全标准，且通讯延迟需低于1毫秒。德州仪器(TI)的DRV8305芯片设计方案（来源：TI官网应用笔记）展示了集成电流采样与PWM生成的具体实现方法。
“Servo control”（伺服控制）是一种通过反馈机制实现精确控制的自动化技术，主要用于调节机械系统的位置、速度或力矩。以下从多个角度详细解析该术语：
典型伺服控制系统包含三大核心组件：
如需进一步了解具体控制算法或硬件设计，可参考（海词词典）和（伺服电机控制原理）。
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