pneumatic servo是什么意思，pneumatic servo的意思翻译、用法、同义词、例句

常用词典

例句

专业解析

pneumatic servo 是一个结合了“气动”（pneumatic）和“伺服”（servo）概念的复合术语，主要应用于自动化和控制工程领域。其核心含义是指利用压缩空气作为动力介质，并采用闭环反馈控制来实现精确位置、速度或力控制的系统。以下是详细解释：

1. 气动 (Pneumatic):

   • 指利用压缩空气（或其他气体）作为工作介质来传递力和运动的技术。
   • 气动系统的基本组件包括：空气压缩机（产生压缩空气）、储气罐、干燥与过滤设备（净化空气）、控制阀（如方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀）以及执行器（如气缸、气动马达）。
   • 气动技术的优点包括：清洁（无油污风险）、结构相对简单、成本较低、响应速度快、过载安全性好（气体可压缩）、适用于易燃易爆环境等。缺点主要是定位精度相对较低（受空气可压缩性影响）、刚度较低、能量效率不如液压或电动系统。

2. 伺服 (Servo):

   • 源自“伺服机构”（Servomechanism），指一种采用闭环反馈控制的自动控制系统。
   • 其核心原理是：系统通过传感器（如位置传感器、速度传感器、力传感器）实时测量被控对象（通常是执行器的输出端，如气缸活塞杆的位置）的实际状态（位置、速度、力等），并将该测量值（反馈信号）与系统期望的目标值（设定点）进行比较，得到误差信号。控制器（如PLC、专用伺服控制器）根据误差信号进行计算，并输出控制信号驱动执行机构（如比例阀或伺服阀），以减小或消除误差，最终使被控量精确地跟踪设定值。
   • 伺服系统的关键特点是高精度、高动态响应和良好的稳定性。

3. 气动伺服 (Pneumatic Servo):

   • 将上述两者结合，气动伺服系统就是采用压缩空气驱动执行器（通常是气缸），并配备传感器和控制器构成闭环反馈回路，以实现对气缸活塞位置、速度或输出力进行精确、快速、稳定控制的技术。
   • 其核心组件包括：
     • 气动执行器： 通常是特殊设计的气缸（如低摩擦气缸、带位置测量功能的气缸）。
     • 电-气比例/伺服阀： 这是系统的关键元件。它接收控制器输出的电信号（通常是电流或电压），并精确、快速地按比例调节流向气缸的压缩空气流量和/或压力。比例阀精度稍低、响应较慢；伺服阀精度更高、响应更快、性能更好。
     • 传感器： 用于测量气缸活塞的位置（常用磁致伸缩位移传感器、线性编码器）、速度（通常由位置微分得到）或输出力（力传感器）。
     • 控制器： 接收设定点和传感器反馈信号，计算误差，并应用控制算法（如PID控制、更高级的现代控制算法）产生控制信号驱动比例/伺服阀。
   • 工作原理： 控制器根据目标位置/速度/力指令和传感器反馈的实际值，计算出控制信号驱动比例/伺服阀。阀门精确调节进入气缸左右腔的气压和流量，推动活塞运动。传感器持续检测活塞的实际状态并反馈给控制器，形成闭环控制，不断修正误差，最终使活塞精确地达到并保持在目标状态。
   • 应用场景： 气动伺服系统结合了气动的清洁、快速、安全、低成本优势和伺服控制的高精度、高动态性能，常用于需要精确点位控制、速度控制或力控制，同时又对成本、环境或安全性有特殊要求的场合。例如：
     • 半导体制造设备（晶圆搬运、精密装配）
     • 食品、药品包装机械（精确灌装、封口）
     • 汽车装配线（零部件精密压装、拧紧）
     • 机器人末端执行器（柔顺装配、力控制打磨）
     • 材料测试设备（力控制加载）
     • 需要防爆环境下的精密运动控制。

总结来说，pneumatic servo 指的是利用压缩空气驱动，并通过闭环反馈控制（传感器测量实际输出、控制器比较误差并驱动比例/伺服阀）来实现高精度位置、速度或力控制的系统。它融合了气动技术的优点和伺服控制的高性能。

参考来源：

• 国际自动化学会 (ISA) 关于气动和伺服控制的基础定义与应用说明。ISA 是自动化领域的权威组织，其标准和技术资源被广泛认可。
• 《气动技术基础》教材中关于气动伺服系统的章节。此类教材系统阐述了气动伺服原理、组件和设计方法。
• 主要气动元件制造商（如 Festo, SMC, Parker Hannifin）的技术白皮书和应用案例库。这些厂商是气动伺服技术的实践者和推动者，其文档详细描述了系统构成、阀与控制器选型及性能参数。
• 《IEEE控制系统汇刊》等期刊中关于气动伺服控制算法的研究论文。这些论文代表了气动伺服控制理论和技术的前沿进展。
• 美国机械工程师学会 (ASME) 期刊中关于机电一体化系统集成的文章，常涉及气动伺服在自动化设备中的应用分析。ASME 是机械工程领域的顶级专业组织。

网络扩展资料

“Pneumatic servo”是机械工程和自动化领域的专业术语，由两部分组成：

一、词义分解

1. Pneumatic（形容词）
   源自希腊语“pneuma”（空气、气体），表示与压缩空气或其他气体相关的。

   • 常见应用：气动工具（pneumatic drill）、气压输送系统（pneumatic conveying）等。

2. Servo（名词）
   源自拉丁语“servus”（奴隶），指通过反馈机制实现精确控制的系统。

   • 核心组件：伺服电机（servo motor）、伺服阀（servo valve）、传感器。

二、组合定义

Pneumatic servo =气动伺服系统
指利用压缩气体（如空气）作为动力源，结合闭环反馈控制实现机械装置（如阀门、执行器）精准定位或运动控制的系统。

三、典型结构（参考）

压缩气源 → 伺服阀 → 气动执行器（如气缸） → 传感器 → 控制器（反馈调节）

四、应用场景

1. 工业自动化中的阀门定位（如提到的阀门定位器）
2. 机器人领域的气动机械臂控制
3. 需要防爆或大功率输出的特殊环境（优于电动伺服）

五、补充对比

与电动伺服系统（electric servo）相比，气动伺服具有抗电磁干扰、功率密度高的优势，但精度通常较低。

如需更专业的工程参数，可查阅IEC 61131或ISO 4414气动系统标准文档。

别人正在浏览的英文单词...

【别人正在浏览】