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motion control是什么意思,motion control的意思翻译、用法、同义词、例句

输入单词

常用词典

  • [自] 运动控制,拖动控制;动作控制,移动控制

  • 例句

  • Soccer robot dynamic anti-collision and motion control.

    足球机器人动态避碰和运动控制。

  • High speed and high precision are always goals of motion control.

    高速高精度是运动控制系统追求的目标。

  • Robot also one of the most important applications of motion control.

    机器人也是运动控制技术的最主要应用之一。

  • Open motion control technology is the kernel of the motion control system.

    开放式运动控制技术是开放式控制系统的核心技术之一。

  • Two control modules are motion control module and pattern recognition module .

    两个控制模块分别为:运动控制模块和图像识别模块。

  • 专业解析

    motion control(运动控制) 是指通过控制系统精确地管理物体位置、速度、加速度等运动参数的技术领域。其核心目标是将规划好的指令转化为机械装置(如电机、液压缸、执行器)的精准物理运动。以下是详细解释:

    1. 核心概念与技术原理

      运动控制系统通常包含三个关键环节:

      • 控制器:接收运动指令(如目标位置、速度曲线),运行控制算法(如PID控制、前馈控制)计算出所需的控制信号。
      • 驱动器/放大器:将控制器的低功率信号放大,为执行器(如伺服电机、步进电机)提供合适的电流或电压。
      • 反馈装置:使用传感器(如编码器、旋转变压器、光栅尺)实时测量执行器或负载的实际位置、速度,形成闭环控制,确保运动精度。

        其工作原理是控制器根据目标指令与反馈信号的误差,不断调整输出,驱动执行器精确跟踪预定轨迹。

    2. 主要控制模式

      • 位置控制:精确到达并维持指定位置(最常见模式)。
      • 速度控制:精确维持指定转速。
      • 扭矩/力控制:精确控制输出的力或扭矩。
      • 轨迹控制:控制物体沿复杂路径(如直线、圆弧、样条曲线)运动,需协调多个轴的运动(多轴同步控制)。
    3. 关键应用领域

      运动控制是现代自动化的基石,广泛应用于:

      • 工业机器人:精确控制机械臂关节运动以完成焊接、装配、喷涂等任务。
      • 数控机床 (CNC):控制刀具或工件在多个轴上的高速、高精度运动进行切削加工。
      • 半导体制造:光刻机、晶圆搬运设备需要纳米级定位精度。
      • 印刷与包装机械:实现高速、高精度的套准、裁切、送料。
      • 医疗设备:手术机器人、影像设备(CT/MRI扫描床)、自动化诊断仪器。
      • 自动化物流 (AGV/AMR):控制无人搬运车的移动与精确定位。

    权威参考来源

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    网络扩展资料

    Motion Control(运动控制)是自动化领域的重要技术,指通过计算机、控制器等设备对机械系统的运动轨迹、速度、加速度或力矩进行精确控制的过程。以下从多个维度详细解析该概念:


    一、核心定义

    1. 基础概念
      Motion Control属于自动化的子领域,主要涉及对机械装置(如电机、机械臂)的位置或速度进行精确调控,使其按照预定方案运动。这一技术通过将指令转化为机械动作,实现高精度定位(如±0.01mm)和动态响应。

    2. 技术本质
      其核心在于通过算法和硬件协调,控制物体的运动参数(位置、速度、加速度等),例如在数控机床中精准切削金属,或在包装设备中快速分拣产品。


    二、系统组成

    典型的运动控制系统包含以下模块:

    1. 控制器(PLC/运动控制器):负责生成控制指令(如西门子PLC的MC_MoveAbsolute指令);
    2. 驱动装置:将控制信号转化为电机可执行的动力输出;
    3. 执行机构:电机、液压缸等动力源;
    4. 反馈装置:编码器、传感器等实时监测运动状态并修正误差。

    三、应用领域

    1. 工业自动化

      • 数控机床:精密加工零件;
      • 机器人:焊接、搬运的路径规划;
      • 生产线:包装、分拣的同步控制。
    2. 影视拍摄
      通过Motion Control System(MoCo系统)控制摄像机运动轨迹,实现特效镜头的精准重复拍摄(如《星球大战》中的高速镜头)。


    四、技术特点


    五、与其他技术的区别


    如需更深入的技术细节(如西门子PLC编程实例),可参考来源。

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