运动静力学
The imaginary inputs satisfying all the compatibility equations are the true kinetostatics parameters.
满足所有相容性方程的虚拟赋值变量的值即为其真实值。
Kinetostatics（运动静力学）是机械工程与动力学交叉领域的专业术语，指同时研究物体在运动状态下的力学平衡关系。该理论将动力学分析与静力学原理相结合，主要用于解决机构在准静态条件下的受力分布问题。其核心思想是在已知机构运动轨迹的前提下，通过逆向计算确定各关节或连接点所需的作用力或力矩。
在机器人学中，kinetostatics分析常用于机械臂的力控制优化。例如工业机器人执行装配任务时，需通过运动静力学模型计算末端执行器的接触力与关节驱动力矩的关系。这种方法避免了复杂的动态微分方程求解，特别适用于低速、高精度的机械系统设计。
典型应用场景包括：
该领域权威参考文献可参考ASME（美国机械工程师协会）出版的《Journal of Mechanical Design》期刊，或查阅Springer出版的《Advanced Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems》专著。
“Kinetostatics”是一个由“kineto-”（运动相关）和“statics”（静力学）组合而成的专业术语，通常出现在机械工程或机器人学领域。它的核心含义是：在动态系统中，通过静力学方法分析力的平衡状态，同时考虑物体运动（如速度、加速度）带来的惯性效应。
词根解析：
核心概念： kinetostatics 假设系统处于“动态平衡”，即通过引入惯性力（如达朗贝尔原理），将动力学问题转化为静力学问题来分析。例如，在机械臂运动中，计算关节受力时需考虑连杆加速度产生的惯性力。
应用场景：
由于该词属于小众术语，具体定义可能因领域或文献略有差异。如需更深入的技术细节，建议结合具体应用场景进一步探讨。
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