n. 游走亚纲；[无脊椎] 游走目；游走类；漫游生物
Errantia是环节动物门（Annelida）多毛纲（Polychaeta）下的一个分类单元，中文常译作"游走类"或"游走亚纲"。该名称源于其成员具有活跃的游走习性，与固着生活的隐居类（Sedentaria）形成对比。
在形态学特征上，Errantia类群具有发达的疣足和刚毛结构，头部通常具发达的感觉器官，包括触须、触手和眼点。其咽部多具可外翻的颚器，适应捕食性生活方式。典型代表包括沙蚕科（Nereididae）的沙蚕（Nereis）和鳞沙蚕科（Aphroditidae）的鳞沙蚕。
从生态学角度看，这类生物广泛分布于潮间带至深海环境，在海洋食物链中扮演重要角色。其昼夜垂直迁移行为对海底沉积物的混合和物质循环具有显著影响。部分种类如矶沙蚕（Eunice aphroditois）能建造复杂的管状巢穴。
分子系统学研究显示，Errantia与Sedentaria的分化可能始于寒武纪，二者在体节分化机制和神经结构发育上存在显著差异。2020年《自然》子刊的研究通过比较基因组分析，揭示了其运动相关基因的特异性表达模式。
参考文献：
《中国动物志》无脊椎动物 第三十三卷 环节动物门 多毛纲
World Register of Marine Species (WoRMS) 数据库
Nature Ecology & Evolution, 2020年4月刊
"Errantia"在生物学中特指环节动物门（Annelida）下的一个多毛纲类别，其名称源自拉丁语形容词"errant"（意为漫游的）。该词主要包含以下两层含义：
词源解析 "errant"的基本含义为"周游的、偏离正途的"（），形容持续移动或偏离规范的行为。其英语发音为/ˈerənt/，词根可追溯至拉丁语"errare"（漫游）。
生物学术语 在动物分类学中，Errantia指具有发达运动器官的多毛纲动物，这类生物因活跃的游动特性得名。例如沙蚕科（Nereididae）物种具有桨状疣足，能自由游泳或爬行（）。其反义概念为固着生活的管栖类多毛纲（Sedentaria）。
需注意，该术语现已被新分类系统整合到更广泛的多毛纲体系中，建议通过《无脊椎动物学》教材或动物志进一步确认分类变动（）。
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