dead reckoning是什么意思，dead reckoning的意思翻译、用法、同义词、例句
常用词典
n. 航位推测法
例句
I had to rely completely on dead reckoning.
我只得全凭自己的测算行事。
Proprioception is dead reckoning, where the robot measures a signal originating within itself.
本体感受是航位推测法，机器人可以测量来自本身的信号。
A new visual dead reckoning positioning method is presented for mobile robot, which is based on lines and single feature points.
提出了一种基于直线和单特征点的视觉推算定位方法。
It is a very important link for autonomous navigation of mobile robot to have an ability in accurate and reliable dead reckoning.
精确可靠的航迹推测是实现移动机器人自主导航的一个极为关键的环节。
The model of vehicular autonomic navigation system and dead reckoning (DR) algorithm based on two-step recursive filtering are proposed in this paper.
给出了基于两步递推滤波的车辆自主式导航系统模型及其航位递推算法。
专业解析
dead reckoning（航位推算法） 是一种在导航中用于估算当前或未来位置的方法，尤其在没有外部参考点（如陆标、天体或现代卫星信号）的情况下至关重要。其核心原理是基于已知的起点位置、已行进的方向（航向）和距离（或速度与时间），通过连续推算来确定当前位置。
详细解释
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基本原理：
- 从已知的起始点出发。
- 记录航行器（船舶、飞机、车辆等）的航向（通常使用罗盘测量）。
- 记录速度（通过计程仪、空速表等测量）和航行时间。
- 利用速度和时间计算航行距离（距离 = 速度 × 时间）。
- 根据航向和距离，在图表或通过计算，从上一个已知位置推算出新的位置。这个推算出的位置称为推算位置。
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名称由来：
- “Dead” 在此并非指“死亡”，而是源于中古英语的 “dede”，意为“绝对的”或“纯粹的”。因此，“dead reckoning” 可以理解为“纯粹依靠推算”的导航方法。它强调了该方法完全依赖于自身测量和计算，不借助外部观测进行实时修正[航海术语来源，如国际海事组织标准航海术语]。
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应用领域：
- 航海：这是 dead reckoning 最传统的应用领域。在没有陆标或能见度低时，船员依靠罗经航向和计程仪读数进行推算导航[航海实践标准，参考航海学教材或海事机构指南]。
- 航空：飞行员使用航向、空速和飞行时间进行航位推算，特别是在仪表飞行规则下或GPS信号不可用时[航空导航基础，参考联邦航空管理局手册]。
- 陆地导航与机器人学：车辆、徒步旅行者或自主移动机器人（AMR）可利用内部传感器（如里程计、陀螺仪）测量行驶距离和方向变化，进行位置推算[惯性导航与机器人定位原理，参考相关工程教材]。
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误差与重要性：
- Dead reckoning 的最大缺点在于误差累积。任何微小的航向偏差、速度测量误差、未考虑的风或水流影响、计时误差等，都会随着时间和距离的增加而被放大，导致推算位置与实际位置产生显著偏差。
- 尽管如此，它仍然是导航的基础和最后保障。当GPS等现代导航系统失效时，熟练运用 dead reckoning 是确保安全的关键技能。它通常与其他导航方法（如天文导航、地文导航、无线电导航、卫星导航）结合使用，相互校验[导航系统综述，参考权威导航技术文献]。
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现代技术中的角色：
- 在惯性导航系统（INS）中，dead reckoning 是核心原理。INS使用陀螺仪和加速度计连续测量载体的角速度和线加速度，通过积分运算推算位置、速度和姿态，本质上是一种高精度的自动化 dead reckoning 系统[惯性导航技术，参考相关专著]。
- 在自动驾驶和机器人领域，dead reckoning（常称为“航迹推算”）常作为定位系统的一部分，与GPS、激光雷达（LiDAR）、视觉传感器等数据进行融合，以提高整体定位精度和鲁棒性[机器人定位与建图技术]。
Dead reckoning 是一种通过连续记录航向和距离（或速度与时间）来推算位置的导航方法。它完全依赖自身测量，易受误差累积影响，但作为基础导航手段和现代惯性导航的核心原理，在航海、航空、陆地导航及机器人技术中具有不可替代的重要价值。
网络扩展资料
Dead Reckoning（航位推算）是一个多领域术语，主要用于航海、航空及现代技术场景（如网络游戏），其核心含义是通过已知的起点、速度、方向和时间来推算当前位置。以下是详细解释：
1.基本定义
- 传统航海/航空领域：指通过已知的起点、航行速度、方向及时间，结合环境因素（如风速、洋流）推算当前位置的导航方法，无需依赖天文观测。
- 现代技术应用：在多人网络游戏中，通过预测算法减少网络延迟对玩家动作的影响，例如提前计算角色移动轨迹并平滑处理位置更新。
2.技术特点
- 推算依据：基于历史数据（如初始位置、移动速度）进行动态预测。
- 局限性：长时间推算可能导致误差累积，需结合其他定位技术（如GPS）修正。
3.词源与扩展含义
- 词义组成：“Dead”在此处意为“绝对的、精确的”，而非字面“死亡”；“Reckoning”指“计算、估计”。
- 非正式用法：偶尔引申为“基于有限信息的猜测”。
4.发音与拼写
- 英式发音：/ˌded ˈrekənɪŋ/；美式发音：/ˌded ˈrekənɪŋ/。
- 注意连写形式“deadreckoning”较少见，通常分写为“dead reckoning”。
如需进一步了解具体领域（如航海算法或游戏技术实现），可参考相关专业文献或技术手册。
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